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液壓馬達在低速檔時產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因
液壓泵馬達是液壓系統(tǒng)的1種執(zhí)行元件,它將液壓泵供應的液體壓力能轉(zhuǎn)化為其輸出軸的機械動能(轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)動速度)。液體是傳送力和運動的媒介。
(1)滑動摩擦力的高低不穩(wěn)定。通常情況下的滑動摩擦力是隨速率增大而增大的,而在靜止不動和低速檔范圍工作中的馬達內(nèi)部結(jié)構(gòu)的摩阻,當工作中速率增大時不但不增大,反倒降低,產(chǎn)生了所謂的“負特點”的摩擦阻力。而另一方面,液壓馬達和載荷是由液壓式泊被壓縮成后工作壓力提高而被推進的。因而,(a)如下的概念模型表明低速檔范圍液壓馬達價格的工作中全過程:以勻速運動”。推彈簧片的一邊(等同于髙壓下無法壓縮成的工作中媒介),使產(chǎn)品質(zhì)量為M的物件(等同于馬達和載荷產(chǎn)品質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量)應對“負特點”的摩阻而運功。當物件靜止不動或速率很低時摩擦阻力大,彈簧片連續(xù)不斷壓縮成,增大扭力。只能等彈簧片壓縮成到其扭力大干靜摩擦力時才逐漸開始運功。如果一旦物件逐漸開始運功,摩擦阻力忽然降低,物件忽然加快速度躍動,其最后又使彈簧片的壓縮成量少,扭力降低,物件借助慣性力移位一截路途后停止下來。宜到彈簧片又1次壓縮成,扭力增大,物件就再次躍動才行,對液壓馬達來講,這就是爬行現(xiàn)象。
(2)漏泄量高低不穩(wěn)定。液壓柱塞馬達的漏泄量并不是每一個瞬息都是一樣的,它隨馬達轉(zhuǎn)子勻速轉(zhuǎn)動的相位角角度來發(fā)生變化作有周期規(guī)律可循振幅。是因為低速檔時進入到馬達的流量小,漏泄所占的比率就相對較大,漏泄量的不穩(wěn)定就會變很明顯地影向到馬達工作中的流量參數(shù)值,故而引發(fā)轉(zhuǎn)動速度的振幅。