1)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)反向按其額定值轉(zhuǎn)速比分成髙速和低速檔兩類，額定值轉(zhuǎn)速比高過500r/min的歸屬于髙速油馬達(dá)，額定值轉(zhuǎn)速比小于500r/min的歸屬于低速檔油馬達(dá)。

髙速油馬達(dá)的基礎(chǔ)方式有傳動(dòng)齒輪式、風(fēng)冷式、葉子式和徑向柱塞泵式等。他們的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速比較高、慣性力矩小，有利于啟動(dòng)和制動(dòng)系統(tǒng)，變速和調(diào)速的敏感度高。一般髙速液壓機(jī)馬

達(dá)的輸出轉(zhuǎn)距并不大，因此又稱之為髙速小轉(zhuǎn)距油馬達(dá)。低速檔油馬達(dá)的基礎(chǔ)方式是軸向柱塞泵式，比如單功效曲軸連桿式、液壓機(jī)均衡式和多功效內(nèi)曲線圖式等。除此之外在徑向柱塞泵式、葉子式和傳動(dòng)齒輪式中也有低速檔的結(jié)構(gòu)形式。低速檔油馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排氣量大、容積大、轉(zhuǎn)速比低，因而可立即與工作中組織聯(lián)接，不用降速設(shè)備，使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大幅簡(jiǎn)單化，一般低速檔

液壓馬達(dá)當(dāng)泵輸出轉(zhuǎn)距很大，因此又稱之為低速檔大轉(zhuǎn)距油馬達(dá)。

2)液壓馬達(dá)離合也可按其結(jié)構(gòu)特征分成傳動(dòng)齒輪式、葉子式、柱塞泵式等。

①葉子電機(jī)。葉子電機(jī)的體型小，慣性力矩小，因而姿勢(shì)靈巧，可融入的調(diào)速頻率較高。但其泄露很大，不可以在很低的轉(zhuǎn)速比下工作中。因而，葉子電機(jī)一般用以轉(zhuǎn)速比高、轉(zhuǎn)距小

和姿勢(shì)靈巧的場(chǎng)所。

②徑向柱塞泵電機(jī)。徑向柱塞泵電機(jī)的結(jié)構(gòu)形式大部分與軸向柱塞泵一樣，困窮類型與軸向柱塞泵同樣，也分成直軸式徑向柱塞泵電機(jī)和斜軸式徑向柱塞泵電機(jī)兩大類。

一般來(lái)說，徑向柱塞泵電機(jī)全是髙速電機(jī).輸出轉(zhuǎn)距小，因而，務(wù)必根據(jù)減速機(jī)來(lái)推動(dòng)工作中組織。

③晃動(dòng)電機(jī)。單葉子晃動(dòng)電機(jī)的壓力低于1OMPa，晃動(dòng)視角低于28000

留意：因?yàn)檩S向力不平衡，葉子和罩殼、葉子和擋塊中間密封性艱難，限定了其壓力的進(jìn)一步提高，進(jìn)而也限定了輸出轉(zhuǎn)距的進(jìn)一步提高。

雙葉內(nèi)置式晃動(dòng)電機(jī)，在軸向規(guī)格和壓力同樣的標(biāo)準(zhǔn)下.其輸出轉(zhuǎn)距是單葉內(nèi)置式晃動(dòng)電機(jī)的2倍，但旋轉(zhuǎn)視角要相對(duì)降低。雙葉內(nèi)置式晃動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)視角一般低于1200。葉子

晃動(dòng)電機(jī)的總高效率77=70%一95%。