1950時(shí)代中后期,由內(nèi)傳動(dòng)齒輪環(huán)和配對(duì)傳動(dòng)齒輪或轉(zhuǎn)子構(gòu)成的油泵電機(jī)轉(zhuǎn)子構(gòu)件研發(fā)出原始低速檔、高扭距液壓機(jī)電動(dòng)機(jī)。內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進(jìn)入的油推動(dòng)轉(zhuǎn)子繞一個(gè)中心點(diǎn)公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動(dòng)輸出成為擺線液壓馬達(dá)。

    一、擺線液壓馬達(dá)是一軸配流鑲齒定轉(zhuǎn)子副式的小型低速大扭矩液壓馬達(dá)，優(yōu)點(diǎn)如下：

    1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達(dá)小得多。

    2、轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級(jí)調(diào)速，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費(fèi)用低。

    3、在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。

    4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小，在負(fù)載下容易起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時(shí)不用停機(jī)。

    擺線液壓馬達(dá)廣泛運(yùn)用于農(nóng)牧業(yè)、水產(chǎn)業(yè)、輕工行業(yè)、起重吊裝運(yùn)送、開采、工程機(jī)械設(shè)備等轉(zhuǎn)動(dòng)組織。

    國(guó)外應(yīng)用擺線液壓馬達(dá)的例子：

    1.農(nóng)牧業(yè)用:各種各樣聯(lián)合收獲機(jī)、脫粒機(jī)、微耕機(jī)、割草機(jī)、噴霧機(jī)、飼料攪拌機(jī)、地鉆探機(jī)。

    2.漁業(yè)用：起網(wǎng)機(jī)。

    3.輕工業(yè)用：卷繞機(jī)，紡織機(jī)，印刷機(jī)，營(yíng)業(yè)用洗滌機(jī)。

    4.建筑工業(yè)用：壓路機(jī)，水泥攪拌機(jī)，清掃車。

    二、結(jié)構(gòu)及性能特點(diǎn)

    擺線式液壓馬達(dá)由輸出軸和流動(dòng)性閥構(gòu)成。帶夾持固定不動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子的液壓馬達(dá)由擺線式液壓馬達(dá)構(gòu)成。

    1.采用了端面配流和軸面配流，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，配流精度高；

    2.采用鑲齒定轉(zhuǎn)子副，機(jī)械效率高，高壓運(yùn)轉(zhuǎn)壽命長(zhǎng)；

    3.采用雙聯(lián)角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負(fù)載，摩擦力小，機(jī)械效率高。

    4.先進(jìn)的配流機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有配流精度高和磨損自動(dòng)補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn)。

    5.馬達(dá)允許串聯(lián)和并聯(lián)使用，串聯(lián)使用時(shí)應(yīng)接外泄油口。

    6.錐體滾子軸承支撐板設(shè)計(jì)方案，具備很大的徑向承載力，電動(dòng)機(jī)可立即驅(qū)動(dòng)器工作中組織。

    7.多種法蘭、輸出軸、油口等安裝連接形式。