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行星減速機不可以自鎖蝸輪蝸桿硬齒面減速機減速器的主要特點是具備反方向自鎖作用，能夠有很大的傳動比，鍵入軸和輸出軸沒有同一中心線上，也沒有同一平面圖上。可是一般容積很大，傳動系統(tǒng)高效率不高，精度不高。
行星減速機的傳動機構(gòu)是傳動齒輪，其結(jié)構(gòu)示意圖無需畫，非常簡單，想像一下有一大一小2個圓，兩圓同舟，在兩圓中間的環(huán)狀一部分有此外三個小圓，全部的圓中較大 的一個是齒型環(huán)，別的四個圓形全是傳動齒輪，正中間哪個叫太陽輪，此外三個小圓叫行星輪．交流伺服電機推動減速器的太陽輪，太陽輪再驅(qū)動器支撐點以內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪根據(jù)其與外齒環(huán)的齒合傳動系統(tǒng)，驅(qū)動器與外齒環(huán)相接的輸出軸，就做到了降速的目地行星減速機其優(yōu)勢是結(jié)構(gòu)較為緊湊型，回程間隙小、精度較高，使用期較長，額定值輸出扭距能夠做的非常大。但價錢略貴。
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